機器人快換裝置如何使用
機器人快換裝置又叫機器人工具快換裝置，包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。研發生產的工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。
較早的加工制造方法包括傳統加工、機械加工和材料拌勻設備，這些都是為了生產單一產品而設計的。這種系統對于生產大批量單件產品是高效的，但如果更換工具則成本極高，并且如果用新工具更換舊的工具將造成很長時間的停工期，同時這種技術通常都依賴大量的勞動力。
柔性制造能夠根據瞬息萬變的市場需求快速改變生產工具、材料抓舉設備、生產過程和生產計劃。柔性制造主要專注于自動化、提高效率和通過減少停工期和更換工具時間來降低成本。其優點主要包括：增加工廠利用率；快速響應隨時改變的市場需求；減低人力成本；降低停工和閑置時間；實現自動化效率最大化；提升產品質量；可高效生產低數量的不同產品。
機器人是柔性制造系統的基礎之一，但是機器人有一定的限制，一臺沒有安裝工具快換裝置的機器人僅能裝備一個末端執行器且被限制在一個應用中。例如，一臺僅裝備一個焊槍的機器人受焊槍大小幾何尺寸的限制，不能完成其他類似材料抓舉工作。采用研發的機器人工具快換裝置，可以克服這些限制，工具快換裝置讓機器人有能力交換不同功能的末端執行器實現不同功能。工具快換裝置可增加機器人應用的柔性、效率和生產力，并且集成于機器人柔性制造系統中。
機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。
機器人工具快換裝置的優點在于：
1.生產線更換可以在數秒內完成；
2.維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；
3.通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加；
4.使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。
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