機器人末端工具快換盤
機器人末端快換盤自動換手裝置是自動更換機器人或自動機的把柄或工具的一種裝置。
由于一臺機器人執行多項作業，所以能夠實現機器人的功能多元化，縮短作業準備時間，為多品種小批量生產作出貢獻。機器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等；廣泛應用于工業機器人的自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。
產品特點：
1：機械式故障保險機構：
活塞推出鋼球（主盤）。定位鋼球軸（工具盤），作為這種構造，它采用的是一旦互相鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤也不會分離的機械式的故障保險機構。
2：重復位置再現精度：
即使使用100萬次，也不會發生搖動，保證了位置再現的精度，本公司不補償用戶使用100萬次。
3：電氣信號觸點探頭式
4：抗扭剛性：
設想機器人正常運轉時的加速度為2G，緊急停止時為5G，通過鋼球定位的方式可以承受較大的負荷力矩。
5：允許位置誤差：
裝配時，通過不需要讓主盤與工具盤接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進行鎖緊。
6：電氣信號插入觸點式。
產品特點：
1：機械式故障保險機構：
活塞推出鋼球（主盤）。定位鋼球軸（工具盤），作為這種構造，它采用的是一旦互相鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤也不會分離的機械式的故障保險機構。
2：重復位置再現精度：
即使使用100萬次，也不會發生搖動，保證了位置再現的精度，本公司不補償用戶使用100萬次。
3：電氣信號觸點探頭式
4：抗扭剛性：
設想機器人正常運轉時的加速度為2G，緊急停止時為5G，通過鋼球定位的方式可以承受較大的負荷力矩。
5：允許位置誤差：
裝配時，通過不需要讓主盤與工具盤接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進行鎖緊。
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