機器人工具快換是一種用于機器人快速更換末端執行器的裝置,可以在數秒內快速更換不同的末端執行器,使機器人更具柔性、更高效,被廣泛應用于自動化行業的各個領域。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上,還包括一個或多個工具側用來分別安裝在不同的末端執行器上。利用電信號和壓縮空氣完成主盤和工具盤之間的通信,工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻信號等從機器人手臂連通到末端執行器??鞊Q裝置型號分10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、500kg,選配模塊包含電模塊、流體模塊、氣體模塊等,支持訂制。
注意事項:
1選用型號時請確保機械手工作全過程的力矩和轉矩不超過工具快換裝置的容許。
2選型時應考慮機器人帶動末端有效荷載運動時對本產品產生的加速度力矩。
3領航工具快換裝置具備氣體壓力丟失保護功能,內含氣動鎖緊機構,如果調試、應用過程中出現氣源中斷,工具快換裝置的機器人側和工具側會始終保持鎖緊。